روبوت رباعي الأرجل يتحدى البشر في تنس الريشة

صمم فريق من الباحثين في مختبر أنظمة الروبوتات التابع للمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ روبوتًا رباعي الأرجل يُدعى ANYmal-D، وبات هذا الروبوت قادرًا على لعب تنس الريشة مع لاعبين بشريين. الدراسة التي أُجريت حول هذه التكنولوجيا المتطورة تم نشرها مؤخرًا في مجلة "ساينس روبوتيكس"، حيث كشفت عن كيفية استخدام وحدة تحكم تعتمد على التعلم التعزيزي لتمكين الروبوت من تتبع حركة الريشة والتفاعل السريع مع اللاعبين.

تحديات تقنية وتحسينات فنية

تمثل رياضة تنس الريشة تحديًا خاصًا، فقد أدرك الفريق أن مهارات مختلفة مطلوبة بالمقارنة مع رياضة التنس التقليدية. تتطلب اللعبة مناورة سريعة للأقدام والقدرة على ضرب الريشة بدقة عالية. لذا، كان على العلماء إجراء تعديلات هامة على تصميم الروبوت، خاصةً بتحويله من هيكل ثنائي الأرجل إلى هيكل رباعي الأرجل، مما أضفى عليه مزيدًا من الثبات والمرونة.

تكنولوجيا التعلم المعزز ودورها

لتزويد الروبوت بالقدرات اللازمة، تم استخدام كاميرا ستيريو وذراع ديناميكية لمساعدته في تحقيق التوازن والتكيف مع حركة الريشة المتغيرة. كما ساعد استخدام نموذج "ضوضاء الإدراك" في تحسين ردود فعله على المعلومات المستمدة من البيئة، من خلال مقارنة البيانات الحقيقية مع ما تم تدريبه عليه من قاعدة بيانات.

نتائج مذهلة في الاختبارات

أظهرت التجارب أن الروبوت كان قادرًا على الحفاظ على تبادل الكرات في الملعب مع اللاعبين البشر، حيث تمكن من إجراء ما يصل إلى 10 ضربات متتالية. هذه النتائج تبين أن الروبوت لا يملك فقط القدرات الحركية اللازمة، بل أيضًا الذكاء لتفاعل مع الخصم بطريقة ديناميكية.